Delitev motorjev z notrnjim zgorevanjem

• po načinu ustvarjanja zmesi in vžigu:
  bencinski motorji (Ottovi): delujejo predvsem na bencin. Ustvarjanje zmesi goriva in zraka je običajno zunanje. Zgorevanje se začne s pre­skokom iskre med elektrodama vžigalne svečke,
  dizelski motorji: delujejo na dizelska goriva, zmes goriva in zraka nastaja v motorju, zgorevanje v valjih se začne s samovžigom;

•  po načinu delovanja:
  štiritaktni motorji: imajo zaključeno (ločeno) izmenjavo plinov, za en popolni delovni proces so potrební štirje gibi bata oz. dva vrtljaja ročične gredi,
  dvotaktni motorji: imajo odprto izmenjavo plinov in za en popoln delovni proces sta po­trebna dva giba bata oz. en vrtljaj ročične gredi;

• po hlajenju:
  motorji s tekočinskim hlajenjem: njihovi valji imajo dvojne stene, med katerimi se pretaka hladilna tekočina (voda), ki s kroženjem odvaja toploto;
  motorji z zračnim hlajenjem: ohlaja jih zračni tok med letom (vožnjo), zato so valji in večkrat tudi ohišje motorja opremljeni s hladilnimi rebri. Ta princip je najenostavnejši, vendar pa je takšno hlajenje neenakomerno, saj je zelo odvisno od hitrosti leta in temperature zraka;

• po gibanju bata:
  motorji s premočrtnim gibanjem bata,
  motorji z vrtljivim (rotirajočim) batom;